Bin Picking

Robotergesteuertes „Bin Picking“ von mechanischen Kleinteilen

Projektbeschreibung

  • „Pick and Place“ von Kleinteilen die ungeordnet in einer Kiste liegen („Bin Picking“) mit einem kollaborativem Roboter

  • Automatische Sortierung und Kommissionierung der unterschiedlichen Kleinteile anhand von deren Farbe und Größe

  • Wechsel der Greifer mit automatischem Schnellwechselsystem

  • Abtransport der sortierten Teile mit fahrerlosen Transportsystemen (FTS)

Tätigkeiten

  • Projektleitung und Projektmanagement

  • Bestandsaufnahme und Analyse der bestehenden Produktionsprozesse

  • Funktionsanalyse und Konzepterstellung

  • Detailplanung und Lösungsentwicklung

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